Oculus Crane

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Thomas Barth
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Oculus Crane

Beitrag von Thomas Barth » Mi 8. Apr 2015, 00:33

Ok ok,
kein wirkliches PSoC Projekt aber es basiert auf PSoCs :ugeek:

Idee:
User setzt Oculus Rift auf und bekommt bild von 2 Kameras. Position der Oculus Rift wird an PSoC4 gesendet und der steuert 2 Servos die die Kameras der Kopfbewegung des Users folgen.
Das ganze sitzt auf einem Modellbaukran welchen der User über einen Joystick steuern kann. Software sendet Joystickdaten an PSoC4 und der steuert den Kran.

Sieht dann so aus:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=g9aBeq1ZnAU[/youtube]

Code: Alles auswählen

P_M_DERIVE(T_ALG.E_BH) := UC_16S_EN_16NS (TDB.T_ENTIER_16S
                                   ((1.0/C_M_LSB_BH) *
                                   G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BH)))

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