Exoskelett Simulator

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Thomas Barth
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Exoskelett Simulator

Beitrag von Thomas Barth » Mi 8. Apr 2015, 00:20

Idee:
User befestigt Potentiometer am Körper, daten werden vom PSoC gelesen und mit HC06 (Bluetooth) an den PC gesendet. Dieser loggt die Daten und visualisiert sie an 3D Modell.

Link zu mehr Infos:
http://www.barth-dev.de/projects/embedd ... simulator/

Video:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=3heWg3UhLfE[/youtube]

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P_M_DERIVE(T_ALG.E_BH) := UC_16S_EN_16NS (TDB.T_ENTIER_16S
                                   ((1.0/C_M_LSB_BH) *
                                   G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BH)))

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